Arduinoの使い方を学ぶ!おすすめ本8選(2026年)

Arduinoはオープンソースのマイコンボードで、電子工作やIoTの分野で広く使われています。 LEDを光らせたり、センサーで情報を取得したり、ロボットを動かしたり、 さまざまなことができます。

Arduinoの魅力はその手軽さと拡張性の高さです。 スターターキットさえあれば、すぐに電子工作を始めることができます。 また、Arduinoはさまざまなセンサーやモーターなどに対応しており、 自分のアイデアに合わせてデバイスをカスタマイズすることができます。

そこでこの記事では、Arduinoの入門書から実践書までおすすめの書籍を、 ランキング形式で1位から順番に紹介します。

これ1冊でできる!Arduinoではじめる電子工作 超入門 改訂第6版

これ1冊でできる!Arduinoではじめる電子工作 超入門 改訂第6版
福田和宏(著)
発売日: 2024-02-20

2024年発売の改訂第6版です。 「Arduino UNO R4」また、前バージョンR3にも対応に対応し、 基本的な使い方から開発環境の準備、 電子工作の活用方法まで幅広く解説しています。

電子回路の基礎知識も含め、初心者にもわかりやすく説明されています。 豊富な写真と図解で電子工作未経験者も安心して学べます。 また、サンプルコードのダウンロード提供もあり、 プログラミング初心者でもすぐに実践できる内容となっています。

(読者の口コミより)

・初心者には最適な入門書です。電気回路の基礎についても触れておりこれ1冊でかなり習得できるようになっています。

・Arduinoを使って何かやりたいが、何をどうすれば良いのか迷っている超初心者には丁度良い超入門書である。

目次

1 Arduinoとは
2 Arduinoとプログラム開発の準備
3 プログラムを作ってみよう
4 電子回路の基礎知識
5 Arduinoで電子回路を制御しよう
6 I2Cデバイスを動作させる
7 電子パーツを組み合わせる
8 Arduino UNO R4の応用
Appendix 付録

ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門

ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門
藤本 壱(著)
発売日: 2020-04-15

ArduinoとWiFi・Bluetooth内蔵のESP32に両対応した書籍です。

電子工作は好きだけどプログラミングはよくわからない方や、 プログラミング経験を活かして電子工作を楽しみたい方に向けて書かれています。

電子工作の始め方から、電子工作とプログラミングの関係、 プログラミングの基本などを解説し、 実践編ではGPSロガー、ラジコンカー、環境計を制作します。

ESP32をarduino環境でプログラミングする上での入門書として最適な一冊です。

(読者の口コミより)

・ネットの記事は参考にならないくらいレベルが高く理解が追い付かない。という人はこの本がおすすめ。 プログラミング必須構文の説明が多く含まれているところが良い。

目次

第1章 Arduinoプログラミングの第一歩
第2章 Arduino言語の基本的な構文をマスターする
第3章 関数の使い方
第4章 ライブラリやクラスの利用と作成
第5章 各種のライブラリを使う
第6章 プログラム制作事例

Arduinoをはじめよう 第4版 (Make: PROJECTS)

Arduinoをはじめよう 第4版 (Make: PROJECTS)
Massimo Banzi(著), Michael Shiloh(著), 船田 巧(翻訳)
発売日: 2023-02-27

Arduinoの定番入門書の第4版です。第4版ではArduino IDE 2.0に対応しています。

開発者自らがArduinoの哲学やハードウェア、 ソフトウェアの基本を解説し、簡単なチュートリアルも提供しています。

日本語版には公式リファレンスと綴じ込みリファレンスカードが付いているので、 Arduinoのリファレンス本として活用できる本です。

ただし、全くの初心者には敷居が高く、 電子工作やプログラミングの知識がある程度ある方向けの一冊です。

(読者の口コミより)

・第3版との一番大きな違いは、WiFi対応のサンプルが追加されたことですね。 そのかわり、Arduino Leonardo(ATmega32u4)を使ったUSBデバイスの作例はなくなりました。

目次

イントロダクション
Arduinoの流儀
Arduinoプラットフォーム
スケッチ入門
高度な入力と出力
ArduinoランプとProcessing
Arduinoクラウド
時計じかけのArduino
Arduino ARMボードファミリー
ARMボードを使って作るインターネット・グータッチ〔ほか〕

わかる!電子工作の基本100

わかる!電子工作の基本100
遠藤 敏夫(著)
発売日: 2010-11-25

Arduinoの書籍とは別に、電子工作の入門書も探している方におすすめの一冊です。
電子工作に必要な道具やパーツ、 技術、回路の組み立て方などを図解でわかりやすく解説しています。

「電子工作にはどんな道具が必要なのか?」、 「マイコンってどんなもの?」など、 初心者がつまづきやすい100項目の疑問とその答えが解説されています。

発行年度は2010年ですが、 今でも電子工作の入門書として売れ続けている一冊です。

(読者の口コミより)

・昔ラジオの製作の記事や入門書に書かれていたことのエッセンスが詰まっています。正に遺産。こんな形で残っていたとは。

・この本は基本となる原理や回路を1つ1つ丁寧に、実践的に教えてくれる。

目次

1 楽しい電子工作を始めるにあたって
2 知るほどに興味深い『電気の基本』
3 電気回路の主役たち
4 親しみやすくて実用的なアナログ
5 限りない可能性を秘めたデジタル
6 知っておきたい電子回路の基礎知識
7 誰にでもすぐに始められる『マイコン』の活用法

ラズパイ・Arduino農業実験集 (ボード・コンピュータ・シリーズ)

ラズパイ・Arduino農業実験集 (ボード・コンピュータ・シリーズ)
Interface編集部(著), Interface編集部(編集)
発売日: 2022-04-30

ラズベリー・パイやArduinoを活用した農業IoTの実験と製作を網羅した書籍です。 水やり自動化や気象観測、画像センシング、土壌分析など、 家庭菜園から本格的な農業試作まで幅広いプロジェクトを紹介。

初心者でも取り組みやすい解説に加え、 クラウド管理やソーラー電源の構築など実践的な内容も充実しています。 DIYや農業技術に興味のある方に最適なガイドです。

(読者の口コミより)

・高い専用機器を購入しなくとも、汎用品を使う事で費用をかなり抑えるだけでなく、自動化やネットワークによる監視が行える事が分かりました。

・この手の農業向けの本が少ない中、貴重な本だと思います。

目次

第1部 はじめての農業センシング
第2部 農業IoT製作&実験
第3部 農業と画像センシング
第4部 大気センシングの実験研究
第5部 土壌センシングの実験研究
第6部 農業アイデア&役立ち製作実験

徹底攻略! 電子工作&プログラミング Arduinoで学ぶ電子工作完全ガイド

徹底攻略! 電子工作&プログラミング Arduinoで学ぶ電子工作完全ガイド
福田 和宏(著)
発売日: 2025-07-26

Arduinoによる電子工作を本格的に始めたい方のための入門書です。

基礎的な電気や電子回路の知識を豊富な図解で解説し、 つまずきやすいポイントもしっかりフォロー。 LEDやモーター、各種センサーなど主要な25種の電子パーツの使い方を実践例とともに紹介し、 配線図やプログラム例も充実しています。

Wi-FiやBluetoothを活用した無線通信やIoT機器の製作方法も学べるので、 ネットワーク対応のものづくりにも挑戦可能です。

目次

第1章 Arduinoについて知る
第2章 Arduinoの準備
第3章 電子回路の基本
第4章 電子パーツを使って制御の基本を学ぶ
第5章 25種+αの電子パーツを動かす
第6章 無線通信の利用
第7章 電子パーツを組み合わせて作品を作る
付録 C言語と電子回路の基本
 A-1 C言語の基本
 A-2 電子回路の基本

ゼロからよくわかる! Arduinoで電子工作入門ガイド 改訂2版

ゼロからよくわかる! Arduinoで電子工作入門ガイド 改訂2版
登尾 徳誠(著)
発売日: 2023-04-15

Arduinoを使った電子工作の入門書の改訂2版です。 プログラミングも電子工作もはじめてという人に向けて、Arduinoの使い方を解説しています。

大きく基本編と実践編に分かれ、基本編では電子工作とArduinoの基礎知識、 スケッチの基本などを学び、実践編では人が近づくと光るイルミネーション、 リモコンで動かせる扇風機、インターネットとの連携、ロボット風バギーを作成します。

はじめてArduinoを使ってみる方や、電子工作をはじめたい方におすすめの一冊です。

目次

基本編
 電子工作とArduinoの基礎知識
 スケッチの基本を知ろう
 電子回路を作ってみよう―デジタル入出力を覚えよう
 高度な制御をしてみよう―アナログ入出力とシリアル通信を覚えよう

実践編
 人が近づくと光るイルミネーションを作ろう
 リモコンで動かせる扇風機を作ろう
 インターネットと連携しよう
 ロボット風バギーを作ろう

Appendix Arduino Nanoを使ってみよう

Arduinoで学ぶ組込みシステム入門(第2版)

Arduinoで学ぶ組込みシステム入門(第2版)
猪股 俊光(著)
発売日: 2023-06-01

Arduinoを用いて組み込みシステム開発を理解するための入門書です。 第2版では「組込みシステムとインターネット」の章が追加されています。

組込みシステム、Arduinoの基本知識の解説から、プログラミングの実習、 設計から実装までを系統的に説明するモデルベース開発、 Arduinoを用いた実際の開発例などが解説されています。

電子工作の本ではなく、組込みシステムの書籍です。

目次

第1部 組込みシステム、Arduinoの基礎
 組込みシステムとArduino
 組込みシステムのハードウェア
 組込みシステムのソフトウェア
 Arduinoによるプログラミング実習

第2部 モデルベース開発
 組込みシステムのモデリング
 組込みシステムの実装法
 組込みソフトウェアの作成技法
 組込みシステムのテスト技法

第3部 実践的な組込みシステム開発
 組込みシステムとPCの協調動作
 組込みシステムとインターネット

付録

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